Разобрался я, на фирменном форуме подсказали. Надо в файле env, который в папке share/pcb/text прописать строчки:
funckey m 'mirror; Select element(s) to mirror placementedit; setwindow form.find; FORM find symbols YES; setwindow pcb'
funckey r 'spin; Select element(s) to spin; iangle 90.000; Select element(s) to spin; done; placementedit' |