Чисто из пикада сложно. Для этого в компоненте должен стоять "Pick & Place". Как правило его никто не ставит.Можете его поставить во всех компонентах и тогда можете получать его из Пикада. Как вариант загрузить файл платы в САМ 350 или Альтиум и уже из них получить файл с координатами |